ہیومنائڈ روبوٹ کی ساخت

ہیومنائڈ روبوٹ کا ساختی ڈیزائن حیرت انگیز انسانی جسم کی نئی شکل ہے۔ اس کے لئے نہ صرف ایک سے زیادہ مضامین کا کراس - انضمام کی ضرورت ہے ، بلکہ - ایج ٹکنالوجی کاٹنے کا بھی خلاصہ ہے۔ اس کے ڈیزائن اصولوں میں بنیادی طور پر مندرجہ ذیل پہلو شامل ہیں۔
(1) بایونکس اور مکینیکل انجینئرنگ کا نامیاتی انضمام۔ ہیومنائڈ روبوٹ کو ڈیزائن کرنے کے ل bi ، یہ ضروری ہے کہ بایونکس کے اصولوں کو لاگو کریں اور روبوٹ کے لئے کنکال ، جوڑ ، پٹھوں اور جلد کے نظام کی طرح میکانکی ڈھانچہ تشکیل دیں جو انسانی جسم کے ڈھانچے اور تحریک کے قوانین کی تقلید کرتے ہیں۔ یہ نہ صرف اسے انسانوں کی طرح قدرتی طور پر منتقل کرنے کے قابل بناتا ہے ، بلکہ اس میں لچک اور موافقت بھی ہے۔ مکینیکل انجینئرنگ تھیوری میں نئی ​​دریافتیں ہیومنائڈ روبوٹ ڈھانچے کے استحکام کو یقینی بناتی ہیں۔ مواد کا درست انتخاب اور ڈھانچے کا ہوشیار ڈیزائن ہیومنوائڈ روبوٹ کو مستحکم اور موثر آپریٹنگ ریاست کو برقرار رکھنے کے قابل بنا سکتا ہے ، اور اس طرح پیچیدہ کاموں کے قابل ہے۔
(2) سینسنگ ٹکنالوجی اور کنٹرول تھیوری میں مربوط کامیابیاں۔ سینسر انسانی حسی اعضاء کا کردار ادا کرتے ہیں اور ماحولیاتی معلومات جیسے آنکھوں ، کانوں اور جلد کو محسوس کرسکتے ہیں۔ بصری سینسر کیمرے کے ذریعے ماحولیاتی تصاویر پر قبضہ کرتے ہیں ، جس سے ہیومنوائڈ روبوٹ کو اشیاء کی شناخت اور رنگوں اور شکلوں میں فرق کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ صوتی سینسر آواز کے احکامات کو وصول کرتے ہیں اور ان کی ترجمانی کرتے ہیں ، جس سے ہیومنوائڈ روبوٹ کو انسانی تقریر کو سمجھنے اور اس کا جواب دینے کی اجازت ملتی ہے۔ فورس سینسر انسانی جسم کے قوت کے تاثر کی تقلید کرتے ہیں ، جس سے انسانی روبوٹ بیرونی دنیا کے ساتھ تعامل کے دوران رابطے کی قوت کو درست طریقے سے سمجھنے کی اجازت دیتے ہیں۔ سپرش سینسر انسانی رابطے کی تقلید کرتے ہیں ، جس سے ہیومنوائڈ روبوٹ کو اشیاء کی شکل اور سختی کو درست طریقے سے سمجھنے میں مدد ملتی ہے۔ کنٹرول سسٹم ہیومنائڈ روبوٹ کا دماغ ہے ، جو حاصل کردہ ڈیٹا پر کارروائی کرتا ہے اور کمپیوٹنگ یونٹوں اور ذہین الگورتھم کی مدد سے فیصلے کرتا ہے۔ اس عمل میں ، متعدد ذہین الگورتھم کا اطلاق روبوٹ کو انسانوں کے قریب اور قریب تر بنا دیتا ہے۔ مثال کے طور پر ، کمک سیکھنے کے طریقے آزمائشی اور غلطی کے ذریعے سیکھتے ہیں اور طرز عمل کی حکمت عملی کو ایڈجسٹ کرتے ہیں۔ گہری سیکھنے کے طریقے وژن اور تقریر کی پہچان جیسے کاموں کو سنبھالنے کے لئے گہرے عصبی نیٹ ورک کا استعمال کرتے ہیں۔ اور قدرتی زبان پروسیسنگ کے طریقے ہیومنوائڈ روبوٹ کو انسانی زبان کو سمجھنے اور بات چیت کرنے کے قابل بناتے ہیں۔ ہیومنائڈ روبوٹ ماضی میں واحد سینسر کنٹرول کے طریقہ کار کی حدود کو توڑتے ہوئے متعدد سینسر اور ذہین کنٹرول الگورتھم کو مربوط کرتے ہیں۔
(3) ڈرائیونگ کے طریقوں اور عملدرآمد کی کارروائیوں کا قطعی ہم آہنگی۔ ہیومنائڈ روبوٹ کا ڈرائیور توانائی کو مکینیکل حرکت میں تبدیل کرنے کا ذمہ دار ہے۔ توانائی کے تبادلوں کے طریقہ کار پر انحصار کرتے ہوئے ، ڈرائیور کو موٹر ، ہائیڈرولک ، نیومیٹک ، وغیرہ میں تقسیم کیا جاسکتا ہے ، جیسے اعلی - کارکردگی الیکٹرک موٹرز ، صحت سے متعلق ہائیڈرولک سسٹم ، نیومیٹک مصنوعی عضلات ، وغیرہ۔ ڈرائیور وضع کا عین مطابق ہم آہنگی اور عملدرآمد کی کارروائی طاقت اور عمل کی کامل نقشہ سازی کی طرح ہے۔ ڈرائیور وضع کے انتخاب اور عملدرآمد کی کارروائی کے ضوابط کے ذریعے ، ہیومنوائڈ روبوٹ انسانی تاثرات جیسے مسکراہٹوں ، نحوستوں اور حیرتوں کو دوبارہ پیش کرسکتا ہے ، تاکہ انسانوں کے ساتھ زیادہ قریب اور قدرتی طور پر بات چیت کی جاسکے۔