1. سائیڈ ویز مڑ رہا ہے
سائیڈ ویز ٹرننگ کا مطلب یہ ہے کہ روبوٹ اس کے ساتھ ساتھ موڑ دیتا ہے ، جو عام طور پر وکر میں چل کر حاصل کیا جاتا ہے۔ خاص طور پر ، جب روبوٹ کا رخ موڑتا ہے تو ، یہ ایک ٹانگ کے ساتھ ایک قدم آگے بڑھتا ہے اور دوسری ٹانگ کے ساتھ پیچھے کی طرف جاتا ہے ، جو روبوٹ کو روبوٹ کے استحکام اور نقل و حرکت کی رفتار کو متاثر کیے بغیر آسانی سے موڑ سکتا ہے۔
2. رداس کا رخ کرنا
موڑنے والا رداس ایک اہم عنصر ہے جو روبوٹ کے موڑ اثر کا تعین کرتا ہے ، جو عام طور پر گیٹ پلاننگ الگورتھم کے ذریعہ طے ہوتا ہے۔ ایک چھوٹا موڑ رداس روبوٹ کو زیادہ لچکدار بنا سکتا ہے ، لیکن اس سے روبوٹ کے استحکام اور نقل و حرکت کی رفتار بھی متاثر ہوگی۔ اگرچہ ایک بڑا موڑنے والا رداس روبوٹ کے استحکام کو برقرار رکھ سکتا ہے ، لیکن لچک محدود ہوگی۔
3. ٹانگوں کی نقل و حرکت
موڑ کے حصول کے ل qu چوکور روبوٹ کے لئے ٹانگ کی نقل و حرکت ایک اور کلیدی عنصر ہے۔ جب مڑتے ہو تو ، روبوٹ کو سامنے کی ٹانگ کو ایک طرف اٹھانے اور دوسری طرف کی ٹانگ کو نیچے کرنے کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ موڑ کو حاصل کرنے کے ل the روبوٹ کے جسم کی پس منظر کی نقل و حرکت کی حمایت کی جاسکے۔ ایک ہی وقت میں ، روبوٹ کے استحکام اور نقل و حرکت کی رفتار کو یقینی بنانے کے ل the روبوٹ کی چال کو بھی موڑنے والے رداس کے مطابق ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے۔
3. چوکور روبوٹ کا کرنسی کنٹرول
روبوٹ کے استحکام اور لچک کو یقینی بنانے کے لئے جب مڑتے ہو تو ، اسی طرح کے کرنسی کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔ خاص طور پر ، روبوٹ کو اپنے جسمانی کرنسی ، خاص طور پر کشش ثقل کا مرکز ، کو ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے تاکہ مختلف موڑنے والے رداس اور ٹانگوں کی نقل و حرکت کے طریقوں کو اپنانے کے ل .۔ اس کے علاوہ ، روبوٹ کو بھی غیر معمولی حالات سے بچنے کے ل the جسم کے توازن کو برقرار رکھنے پر بھی توجہ دینے کی ضرورت ہے جیسے جھکاو یا پیچھے جھکاؤ۔
4. کواڈروپڈ روبوٹ کی گیٹ پلاننگ اور سینسر کی نگرانی
گیٹ پلاننگ سے مراد روبوٹ کے ذریعہ اختیار کردہ گیٹ پیٹرن سے ہوتا ہے۔ چونکہ کواڈروپڈ روبوٹ کو ٹانگوں کی نقل و حرکت کے مختلف طریقوں سے رجوع کرنے کی ضرورت ہے ، لہذا مخصوص موڑنے والے رداس اور روبوٹ کے سائز جیسے عوامل کے مطابق اسی طرح کی چال کی منصوبہ بندی کرنا ضروری ہے۔ ایک ہی وقت میں ، روبوٹ کو روبوٹ کے جسم کی کرنسی اور تحریک کی حالت کی نگرانی کے لئے سینسروں پر بھی انحصار کرنے کی ضرورت ہے ، اور روبوٹ کے استحکام اور لچک کو برقرار رکھنے کے لئے وقت میں گیٹ اور کرنسی کنٹرول جیسے پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرنا ہے۔
