روبوٹ ڈاگ کی تحریک کا اصول ایک زبردست ٹھنڈی چیز ہے! ووف ~ روبوٹ ڈاگ دراصل ایک چوکور روبوٹ ہے ، اور اس کی تحریک کا اصول بنیادی طور پر بایونکس پر مبنی ہے۔ سائنس دانوں نے کواڈروپڈس ، جیسے کتوں کا مشاہدہ کیا ، اور پتہ چلا کہ ان کی ٹانگوں کا ڈھانچہ اور نقل و حرکت کے طریقے انتہائی لچکدار ہیں ، اور پھر اس نے روبوٹ کتے کو ڈیزائن کرنے کی تقلید کی۔
روبوٹ کتے کی ٹانگوں میں ہمارے اصلی کتوں کی طرح بہت سے جوڑ ہوتے ہیں ، جس میں کولہے کے جوڑ ، گھٹنے کے جوڑ اور ٹخنوں کے جوڑ ہوتے ہیں۔ یہ جوڑ روبوٹ کتے کو ایک پیچیدہ ماحول میں لچکدار طریقے سے منتقل کرنے کی اجازت دیتے ہیں ، اور ادھر ادھر بھاگنے سے نہیں ڈرتا ہے!
مزید یہ کہ ، روبوٹ کتے کے جسم میں بہت سارے سینسر موجود ہیں ، بالکل اسی طرح اس کی چھوٹی آنکھیں اور کان ، جو آس پاس کے ماحول کو سمجھ سکتے ہیں ، جانتے ہیں کہ یہ کہاں ہے ، خطہ کیسا ہے ، اور ہر قدم پر قدم رکھنا کہاں ہے۔ اس طرح ، روبوٹ کتا خود مختار طور پر اپنے راستے کی منصوبہ بندی کرسکتا ہے ، اس کی کرنسی کو ایڈجسٹ کرسکتا ہے ، توازن برقرار رکھ سکتا ہے ، اور مستقل طور پر چل سکتا ہے!
ہاں ، روبوٹ کتے کا کنٹرول بھی بہت اہم ہے۔ انجینئر ایک حقیقی کتے کی طرح ، روبوٹ کتے کی ٹانگوں کو مطلوبہ رفتار کے ساتھ ساتھ جھولنے کے لئے کچھ سپر طاقتور کنٹرول الگورتھم کا استعمال کریں گے۔ قدرتی اور ہموار۔ اس طرح سے ، روبوٹ کتا مختلف کاموں کو مکمل کرسکتا ہے ، جیسے پیچیدہ خطے کو عبور کرنا ، بچاؤ اور ریسرچ!
