1. کواڈروپڈ روبوٹ کے اصول کو تبدیل کرنا
جب ایک کواڈروپڈ روبوٹ حرکت کرتے ہوئے موڑ دیتا ہے تو ، اس کے جسم کو جسم کے توازن اور استحکام کو برقرار رکھنے کے لئے ٹرننگ سینٹر کے گرد سرکلر حرکت لازمی ہے ، جبکہ روبوٹ کی صحیح سمت کو یقینی بناتے ہوئے۔ اس کے لئے گیٹ کنٹرول اور اسٹیئرنگ وہیل کنٹرول حاصل کرنے کے لئے کواڈروپڈ روبوٹ کی ضرورت ہے۔
2. کواڈروپڈ روبوٹ کا اسٹیئرنگ کا طریقہ
1. گیٹ کنٹرول کا طریقہ
کواڈروپڈ روبوٹ کا گیٹ کنٹرول طریقہ اپنے اسٹیئرنگ کو حاصل کرنے کا ایک بنیادی طریقہ ہے ، جو روبوٹ کے اعضاء کی چال کو تبدیل کرکے مکمل ہوتا ہے۔ خاص طور پر ، جب کواڈروپڈ روبوٹ حرکت پذیر ہوتا ہے تو ، یہ اپنے جسم کو ایک مخصوص زاویہ پر گھومنے کے لئے پچھلے اعضاء اور پیش قدمی کے درمیان مرحلے کے فرق کو کنٹرول کرتا ہے ، اور پھر توازن برقرار رکھنے اور مخصوص سمت میں منتقل کرنے کے لئے چال کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔
2. اسٹیئرنگ وہیل کنٹرول کا طریقہ
کواڈروپڈ روبوٹ کار کے اسٹیئرنگ وہیل کی طرح کنٹرول کے طریقہ کار کو بھی تبدیل کرسکتا ہے۔ روبوٹ کے اسٹیئرنگ وہیل کو کنٹرول کرکے ایک طرف سے ملحقہ ٹانگوں کو آگے بڑھنے سے روکنے کے لئے ، اگلی طرف ملحقہ ٹانگیں ایک مختصر وقت میں قدم اٹھاسکتی ہیں ، اس طرح اسٹیئرنگ حاصل کرسکتی ہیں۔
3. چوکور روبوٹ کی اسٹیئرنگ ٹکنالوجی
1. کوآرڈینیشن کنٹرول ٹکنالوجی
کواڈروپڈ روبوٹ کے اسٹیئرنگ آپریشن کا احساس کرنے کے لئے ، کوآرڈینیشن کنٹرول ٹکنالوجی کی ضرورت ہے۔ ایک طرف ، روبوٹ کی ٹانگوں کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرکے ، یہ ٹرننگ آپریشن مکمل کرسکتا ہے۔ دوسری طرف ، دوسرے جوڑوں کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرکے ، یہ توازن برقرار رکھ سکتا ہے اور ٹرننگ آپریشن کے ساتھ تعاون کرسکتا ہے۔
2. کرنسی کا تخمینہ ٹیکنالوجی
کواڈروپڈ روبوٹ کو مڑتے وقت توازن برقرار رکھنے کی ضرورت ہے ، اور روبوٹ کی کرنسی کی حالت کا حقیقی وقت میں فیصلہ کرنا بہت ضروری ہے۔ کرنسی کے تخمینے والی ٹکنالوجی کے ذریعہ ، روبوٹ کی جسمانی کرنسی کو حقیقی وقت میں حاصل کیا جاسکتا ہے ، اور نقل و حرکت کے دوران روبوٹ کے استحکام اور وشوسنییتا کو یقینی بنانے کے لئے کرنسی کنٹرول پیرامیٹرز کو وقت کے ساتھ ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے۔
