کواڈروپڈ روبوٹس کا رخ موڑنے والا اصول

کواڈروپڈ روبوٹ کا رخ بنیادی طور پر موڑنے والے رداس ، ٹانگوں کی نقل و حرکت اور کرنسی کنٹرول پر منحصر ہوتا ہے۔ ان میں سے ، موڑنے والے رداس سے مراد سب سے چھوٹے دائرے کے رداس سے ہوتا ہے جسے روبوٹ مڑتے وقت نظرانداز کرتا ہے ، جو عام طور پر گیٹ پلاننگ الگورتھم کے ذریعہ طے کیا جاتا ہے۔ ٹانگوں کی نقل و حرکت سے مراد روبوٹ ہے جو موومنٹ کے موڈ اور ٹانگوں کے چال کو ایڈجسٹ کرتا ہے تاکہ موڑ کا اثر حاصل کیا جاسکے۔ اور کرنسی کنٹرول سے مراد روبوٹ کے جسمانی کرنسی کو ایڈجسٹ کرکے روبوٹ کے استحکام اور لچک کو برقرار رکھنے سے ہے۔