I. روبوٹکس میں روبوٹ کتوں کی درجہ بندی
1۔ بائونک روبوٹ برانچ: بین الاقوامی فیڈریشن آف روبوٹکس (IFR) کے معیار کے مطابق ، روبوٹ کتوں کا تعلق بایونک روبوٹ (بائونک روبوٹ) سے ہے ، اور ان کا بنیادی ڈیزائن حیاتیاتی کتوں کے کنکال کے ڈھانچے ، چال اور توازن کے طریقہ کار کی نقل کرنا ہے۔ 2023 میں عالمی بایونک روبوٹ مارکیٹ میں ، کواڈروپڈ روبوٹ کا حصہ 37 ٪ تھا (ڈیٹا ماخذ: ABI ریسرچ)۔
2. موومنٹ موڈ سیگمنٹیشن: پہیے یا ٹریک شدہ روبوٹ سے مختلف ، روبوٹ کتے موٹر - سے چلنے والے جوڑوں کے ذریعہ ٹراٹنگ (ٹراٹنگ) اور سرپٹنگ (اسپرٹنگ) کی گیٹ کو حاصل کرنے کے لئے متحرک گیٹ کنٹرول ٹکنالوجی کا استعمال کرتے ہیں ، جیسے مراحل اور بجری جیسے غیر ساختہ خطوں میں ڈھال دیتے ہیں۔
ii. بنیادی تکنیکی خصوصیات اور فعال توسیع
1. ملٹی موڈل تاثر کا نظام:
- مرکزی دھارے میں شامل روبوٹ کتے لیدر ، گہرائی والے کیمرے اور آئی ایم یو (inertial پیمائش یونٹ) سے لیس ہیں ، جیسے بوسٹن ڈائنامکس اسپاٹ ، جس کی نیویگیشن کی درستگی ± 2 سینٹی میٹر (آفیشل ٹیکنیکل وائٹ پیپر) تک پہنچ سکتی ہے۔
- کچھ ماڈلز روبوٹک بازو کے ماڈیولز کو متحد کرتے ہیں تاکہ آپریشن کے افعال کو بڑھایا جاسکے جیسے گرفت اور سوئچنگ والوز۔
2. خودمختار فیصلہ - صلاحیت بنانا:
- موشن کنٹرول الگورتھم کمک سیکھنے پر مبنی (جیسے ایم آئی ٹی کی چیتا 3) گرنے کے بعد خودمختار ری سیٹ حاصل کرسکتا ہے ، جس میں 50 ملی سیکنڈ سے کم ردعمل میں تاخیر ہوتی ہے۔
iii. مستقبل کے ارتقا کی سمت
1. توانائی کی بچت کی پیشرفت: موجودہ بیٹری کی زندگی عام طور پر 90 - 120 منٹ ہے ، اور ٹھوس ریاست کی بیٹری ٹکنالوجی سے توقع کی جاتی ہے کہ وہ کام کرنے کے وقت کو 8 گھنٹے (آئی ای ای ای اسپیکٹرم 2024 کی پیشن گوئی) تک بڑھا دے گا۔
2. گروپ باہمی تعاون کے ساتھ آپریشن: ملٹی - مشین کی تشکیل 5G+ایج کمپیوٹنگ کے ذریعے حاصل کی جاتی ہے ، جیسے ETH زیورک کے ذریعہ مطالعہ کردہ کسی بھی کلسٹر ، جو ماحولیاتی نقشے کے اعداد و شمار کو شیئر کرسکتے ہیں۔
