1. روزانہ کی صفائی اور بحالی
سطح کی دھول کو ہٹانا: ایک نرم خشک کپڑے یا تھوڑا سا نم لنٹ - مفت کپڑا استعمال کریں تاکہ جسم کو مسح کرنے کے لئے خالی جگہوں میں مائع کو مسح کرنے سے بچایا جاسکے۔
سینسر کی صفائی: حساس اجزاء جیسے بصری کیمرے اور اورکت سینسر کو آہستہ سے صاف کرنے کے لئے روئی کی جھاڑی کا استعمال کریں تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ ان کو روکنے میں کوئی گندگی نہیں ہے۔
مشترکہ معائنہ: ہر مشترکہ (جیسے انگلیوں ، کوہنیوں ، گھٹنوں) کو منتقل کریں ، پھنسے ہوئے غیر ملکی اشیاء کو ہٹا دیں ، اور آپریشن کو ہموار رکھیں۔
2. مشترکہ اور ٹرانسمیشن سسٹم کی بحالی
باقاعدگی سے چکنا: خصوصی سلیکون - پر مبنی چکنائی (انجن کا تیل ممنوع ہے) ہر 1-2 ماہ میں گیئرز اور بیئرنگ جیسے ٹرانسمیشن حصوں میں لگائیں۔
سخت معائنہ: چیک کریں کہ آیا ہر مہینے پیچ اور کنیکٹر ڈھیلے ہوتے ہیں ، اور ساختی اخترتی کو روکنے کے لئے وقت پر انہیں تقویت دیتے ہیں۔
اوورلوڈنگ سے پرہیز کریں: موٹر کو زیادہ گرمی یا گیئر کو پہنچنے والے نقصان سے روکنے کے لئے زیادہ وزن اٹھانا یا جسم کو زبردستی مروڑنا ممنوع ہے۔
3. بیٹری اور انرجی مینجمنٹ
چارج کرنے کی وضاحتیں: اصل چارجر کا استعمال کریں ، اور وقت میں چارج کریں جب مکمل تھکن سے بچنے کے لئے بجلی 20 ٪ سے کم ہو۔
اسٹوریج کی ضروریات: بیٹری کو 40 ٪ -60 ٪ پر رکھیں جب طویل عرصے تک بیکار رہیں اور ٹھنڈی اور خشک جگہ پر اسٹور کریں۔
درجہ حرارت پر قابو پانے: کام کرنے والے ماحولیاتی درجہ حرارت 10 ڈگری -35 ڈگری ہے۔ اعلی درجہ حرارت کے ماحول میں اسے استعمال نہ کریں۔
4. سافٹ ویئر اور سسٹم کی تازہ کاری
باقاعدگی سے اپ گریڈ: کارکردگی اور حفاظت کو بہتر بنانے کے لئے بروقت سرکاری فرم ویئر/سسٹم کی تازہ کاریوں کو انسٹال کریں۔
لاگ چیک کریں: آپریشن لاگ کو ہر روز چیک کریں اور غیر معمولی کوڈز (جیسے موٹر غلطیاں ، پوزیشننگ آفسیٹ وغیرہ) ریکارڈ کریں۔
ڈیٹا بیک اپ: نظام کی ناکامیوں کی وجہ سے ڈیٹا میں کمی کو روکنے کے لئے ہر ہفتے کور کنفیگریشن پیرامیٹرز کا بیک اپ کریں۔
5. حفاظتی احتیاطی تدابیر
واٹر پروف اور نمی - ثبوت: پانی کے ذرائع اور مرطوب ماحول سے دور رہیں۔ پانی کے سامنے آنے پر اندرونی سرکٹ شارٹ سرکٹ کا شکار ہوتا ہے۔
مقناطیسی شعبوں سے پرہیز کریں: داخلی سینسروں میں مداخلت سے بچنے کے لئے مضبوط مقناطیسی فیلڈ آلات (جیسے ایم آر آئی مشینیں) سے رجوع نہ کریں۔
غیر معمولی ہینڈلنگ: جب غیر معمولی شور ، زیادہ گرمی یا بے قابو حرکت ہوتی ہے تو فوری طور پر بجلی بند کردیں اور ٹیکنیشن سے رابطہ کریں۔
کلیدی بحالی سائیکل کی یاد دہانی:
روزانہ: صفائی + بنیادی معائنہ
ماہانہ: مشترکہ چکنا + ہارڈ ویئر سخت کرنا
سہ ماہی: جامع نظام کی تشخیص
سالانہ: - گہرائی کی بحالی میں فیکٹری میں واپس جائیں
نوٹ: اس گائیڈ میں پانچ بنیادی ماڈیولز کا احاطہ کیا گیا ہے: صفائی ، ہارڈ ویئر ، توانائی ، سافٹ ویئر ، اور حفاظت۔ یہ مواد صنعتی روبوٹ کے عمومی بحالی کے معیارات کی تعمیل کرتا ہے اور یہ عام ہیومنائڈ روبوٹ جیسے سروس روبوٹ اور تعلیمی روبوٹ پر لاگو ہوتا ہے۔ اس عمل کی پیروی کرنے سے خدمت کی زندگی کو مؤثر طریقے سے 30 ٪ سے زیادہ تک بڑھایا جاسکتا ہے۔
