جب چوکور روبوٹ تخروپن میں پڑتا ہے تو اس میں کیا ترمیم کی جانی چاہئے؟

مندرجہ ذیل پہلوؤں میں ترمیم کی جانی چاہئے جب ایک چوکور روبوٹ تخروپن میں پڑتا ہے:
1. استحکام الگورتھم: ایک چوکور روبوٹ کو مختلف کرنسیوں اور ماحولیاتی حالات میں توازن کو یقینی بنانے کے لئے استحکام کنٹرول الگورتھم کی ضرورت ہے۔ اس میں روبوٹ کے تاثرات کنٹرول الگورتھم ، کرنسی کا تخمینہ ، اور ٹانگ موشن پلاننگ کو بہتر بنانا شامل ہے۔
2. گیٹ ڈیزائن: توازن برقرار رکھنے اور استحکام کے حصول کے لئے چوکور روبوٹ کا گیٹ ڈیزائن بہت ضروری ہے۔ جب یہ گرتا ہے یا غیر مستحکم حالات کا سامنا کرتا ہے تو اسے بازیافت اور ایڈجسٹمنٹ کے ل more مزید موافقت پذیر بنانے کے لئے روبوٹ کے چال کے انداز کو دوبارہ ڈیزائن کرنے کی ضرورت ہے۔
3. سینسر اور تاثر: روبوٹ کا سینسر سسٹم آس پاس کے ماحول کا پتہ لگانے اور سمجھنے میں کلیدی کردار ادا کرتا ہے۔ روبوٹ کی تاثرات کی صلاحیتوں کو بہتر بنانے کی ضرورت ہے ، جیسے روبوٹ کے حقیقی - کو توازن کی حالت کے بارے میں وقت کے تاثر کو بہتر بنانے کے ل more ، زیادہ درست inertial پیمائش یونٹ (IMUS) ، بصری سینسر ، یا لیدار استعمال کرنا۔
4. تخروپن کا ماحول اور پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ: نقلی شکل میں روبوٹ گرنے کی صورت میں ، نقلی ماحول اور روبوٹ کے جسمانی پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرکے مختلف منظرناموں کی نقالی کی جاسکتی ہے۔ مثال کے طور پر ، پیرامیٹرز جیسے زمینی رگڑ کے گتانک ، روبوٹ کی بڑے پیمانے پر تقسیم ، یا مشترکہ سختی کو ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے۔ کواڈروپڈ روبوٹ روبوٹ ہیں جو جانوروں کے اعضاء کی ساخت اور نقل و حرکت کی نقالی کرتے ہیں ، جس میں نقل و حرکت اور توازن کے ل four چار پیر ہیں۔ وہ پیچیدہ خطوں اور ماحول سے نمٹنے کے لئے جانوروں کی چال اور طرز عمل کی نقالی کرنے کے لئے ڈیزائن کیے گئے ہیں۔